Segundo um livro que li, ("Operação Cavalo de Tróia", de JJ Benitez), o relâmpago é uma faísca elétrica que atravessa o ar atmosférico.
Quando isso acontece, devido às altíssimas temperaturas geradas pelo fenômeno, o ar da região onde "passou" a faísca se ioniza, criando um vácuo.
O ar ao redor se apressa a preencher instantaneamente este vácuo, causando o ruído chamado trovão.
Um efeito semelhante, claro que em menor escala, se verifica quando da passagem de um avião em velocidade dupamente maior que a do som (a "match II" da aviação).
Ou quando você quebra um tubo de imagem de TV.
Abraço, obrigado por me lembrar da explicação de um fenômeno muito interessante.
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